La forza di interazione tra corpi che possiamo chiamare "forza di adesione", è la risultante delle stesse forze che agiscono a livello molecolare tra molecole distinte, quindi forze di van Der Walls ed interazioni ioniche.
Inoltre nel contatto tra due superfici ha importanza anche la scabrosità superficiale (aspetto fisico) che ha effetti anche sulle forze di attrito.
In generale quindi due superfici idealmente liscie, perfettamente piane e pulite, in cui lo starto superficiale di atomi sia perfettamente allineato e senza alcuna formazioni di ossidi o sostanze superficiali, messe a contatto tra loro interagiranno in prima approssimazione con una forza di adesione data dalla somma delle forze legate alle interazioni possibili:
Fadesione= Fcovalente+Fionica+Fvanderwalls+Fdipolo/dipolo+Fdip/indotto
Man mano che vengono meno le condizioni ideali ipotetiche i contributi vengono meno ed in un caso reale generalmente contribuiscono solo le ultime tre forze in quanto quella covalente e ionica darebbe origine a composti chimici (nel caso di metalli si realizzerebbe una perfetta saldatura!)
Nella realtà il calcolo dei contributi di adesione è alquanto complesso e la forza di adesione in sè è in generale non conservativa in quanto dipendente dalla superfice del materiale che può subire cambiamenti continui nel tempo.