in un satellite ci sono le ruote inerziali e le ruote di reazione, a cosa servono e come vengono poste? Grazie

Ruote
inerziali e ruote di reazione fanno parte dei dispositivi di controllo d’assetto
del satellite. Oltre ad esse, sono diffusi getti di gas, motori di reazione e
rotatori magnetici.
Le ruote inerziali e di reazione sono in pratica delle ruote massicce, e dunque
dotate di elevato momento d’inerzia rispetto a quello totale del satellite, montare
all’interno di esso, solitamente lungo i suoi assi di simmetria, e controllate
da motori elettrici che possono metterle in rotazione, aumentarne e diminuirne
la velocità. Sono in pratica dei “serbatoi” di momento d’inerzia,
che si possono usare per mettere in rotazione il satellite, aumentarne la velocità,
diminuirla o semplicemente stabilizzarla. Il controllo di queste ruote può
avvenire secondo due diverse filosofie: a velocità costante o a controllo
di coppia. Se è semplicemente necessario fare in modo che il satellite
resti stabile e non oscilli lungo la sua orbita, si adotta il controllo a velocità
costante, in cui in pratica si dota il satellite di un consistente momento d’inerzia
mettendo in rotazione a velocità costante le sue ruote; se invece serve
anche che esso rimanga orientato con precisione lungo una certa direzione si adotta
il controllo di coppia, in cui in pratica la rotazione delle ruote viene variata
di continuo, per rispondere e controbilanciare gli errori di puntamento, rilevati
da altri strumenti.
Venendo alla differenza tra ruote inerziali e ruote di reazione, le prime sono
mantenute in rotazione durante tutta la missione, fornendo dunque una stabilizzazione
inerziale, e se sono pilotate con controllo di coppia possono anche fungere da
dispositivi di puntamento, le seconde sono invece normalmente ferme all’interno
del satellite, e sono messe in rotazione solo quando sia necessario variare l’orientamento
del satellite: mettendone in rotazione una si ottiene una conseguente rotazione
del satellite nella direzione opposta, quando poi il satellite ha raggiunto la
posizione voluta si ferma la ruota di reazione e conseguentemente anche il satellite
si ferma.