Partiamo dalla seconda domanda.
Mercurio gira intorno a se stesso in circa 90 giorni ed e’ decisamente meno massivo della terra; Giove gira intorno a se stesso in circa 10 ore ed ed ha una massa 300 superiore a quelle della Terra. Venere gira su se stesso molto piu’ lentamente della Terra ma ha una massa simile. Saturno ha una massa 4 volte inferiore a quella di Giove ed e’ leggermente piu’ lento di GIove nella rotazione. Se si guardano i dati su rotazione e massa dei pianeti degli altri pianeti non si vede una legge che leghi queste grandezze che paiono "casuali".
Passiamo alla prima domanda: quando la risultante delle forze agenti su un corpo e’ diversa da zero il corpo accelera quindi, se la risultante delle forze e’ nulla il corpo si muove di moto rettilineo uniforme. Analogamente si ha per i momenti delle forze esterne e la variazione di velocita’ angolare (quindi accelerazione angolare) di un corpo.
A parte piccoli effetti di marea dovuti alla Luna, la Terra si muove con velocita’ angolare costante attorno al suo asse quindi non sono necessarie forze per mantenere questo moto; nello spazio vuoto non ci sono attriti quindi non sono necessarie forze per mantenere un corpo in moto ossia per bilanciare le forze d’attrito.